محل کاری را تصور کنید که در آن ربات ها به طور یکپارچه با انسان ها همکاری می کنند. این آینده ای است که به لطف روبات ها یا ربات های مشترک به سمت آن می رویم. کوبات ها در محیط کار متحول می شوند. بازار جهانی ربات های مشارکتی به سرعت در حال رشد است. با توجه به الف اخیر این گزارش، در سال 2024 حدود 1.9 میلیارد دلار ارزش داشت و با CAGR 35.2 درصد رشد می کند.
برخلاف ماشین‌های سنتی، کوبات‌ها برای کار در کنار انسان‌ها در فضاهای کاری مشترک طراحی شده‌اند. این ربات ها معمولاً وظایف تکراری و اساسی را بر عهده دارند، در حالی که کارگران انسانی وظایف پیچیده و فکری را بر عهده دارند.
بیایید کوبات‌ها، تفاوت‌های آنها با روبات‌های صنعتی و ایمنی آنها را در محیط‌های صنعتی بررسی کنیم. همچنین در مورد مزایای کلیدی، چالش‌های پذیرش آنها و روندهای آینده در حوزه ربات‌های مشارکتی بحث خواهیم کرد.
ربات های مشارکتی چیست؟
مشارکتی روبات ها برای کار با انسان در محیط های صنعتی طراحی شده اند. آنها می توانند با خیال راحت در کنار انسان کار کنند زیرا به حسگرهای حساسی مجهز هستند که به آنها اجازه می دهد محیط اطراف خود را حس کنند. آنها با سرعت قابل کنترل کار می کنند و برنامه ریزی شده اند تا در صورت لزوم فورا متوقف شوند و همکاری ایمن و کارآمد را تضمین کنند.
هدف آنها جایگزینی انسان نیست، بلکه انجام وظایف پیچیده، سختگیرانه یا دقیق است. در عین حال، انسان ها می توانند بر فعالیت های پیچیده، خلاقانه و مبتنی بر تصمیم تمرکز کنند.
تفاوت کوبات ها با ربات های سنتی
ربات های مشارکتی متفاوت از همتایان صنعتی خود طراحی شده اند. چندین جنبه کلیدی آنها را برای محیط هایی مناسب می کند که در آن همکاری انسانی ضروری است. در اینجا عواملی وجود دارد که آنها را منحصر به فرد می کند.
- اندازه و انعطاف پذیری: این ربات ها در مقایسه با همتایان صنعتی خود جمع و جورتر و از نظر اندازه کوچکتر هستند. این به آنها اجازه می دهد تا در فضاهای تنگ که در آن روبات های صنعتی بزرگ غیرعملی هستند، کار کنند. علاوه بر این، آنها انعطاف پذیر هستند و گردش کار پویا را با تغییرات ارائه می دهند.
- ویژگی های ایمنی: کوبات ها مجهز به ویژگی های ایمنی بسیار حساس و داخلی هستند که آنها را قادر می سازد از برخورد جلوگیری کنند و از عملیات ایمن در نزدیکی انسان اطمینان حاصل کنند.
- سهولت برنامه نویسی: به طور کلی پیکربندی کوبات ها نسبت به ربات های صنعتی آسان تر است. بسیاری از کوبات ها دارای گزینه های برنامه نویسی بصری هستند، مانند ویژگی های کشیدن و رها کردن یا تنظیمات هدایت شده. این به کاربران غیر فنی اجازه می دهد تا بدون نیاز به آموزش فنی، وظایف را پیکربندی کنند.
- مقرون به صرفه بودن: کوبات ها معمولا مقرون به صرفه تر هستند. این باعث می شود که آنها یک انتخاب عالی برای مشاغل کوچک تا متوسط باشند. هزینه اولیه پایین‌تر و استقرار سریع‌تر آنها منجر به بازگشت سریع‌تر سرمایه (ROI) می‌شود.
کاربردهای ربات های مشارکتی در سراسر صنایع
کوبات ها با افزایش بهره وری، صنایع متعددی را متحول می کنند. برخی از موارد استفاده محبوب عبارتند از:
- ساخت: کوبات ها می توانند کارهای تکراری یا دقیق را بدون خطا در فضای تولید انجام دهند. برخی از نمونه ها شامل خطوط مونتاژ، بررسی کنترل کیفیت و جابجایی مواد است.
- بهداشت و درمان: Cobot ها به ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی در زمینه هایی مانند مراقبت از بیمار، تحویل دارو و تمرینات توانبخشی کمک می کنند. تحرک بالای آنها به آنها اجازه می دهد تا فیزیوتراپی را انجام دهند و به طور مؤثر بیماران را از طریق ورزش راهنمایی کنند.
- کشاورزی: کوبات ها با کمک به کشاورزان در برداشت، کاشت و نظارت بر سلامت محصول، کشاورزی را کارآمدتر می کنند. برنامه های کاربردی آنها در کشاورزی آنها را به ماشین های برداشت مستقل تبدیل می کنند. آنها قابلیت‌های هوش مصنوعی پیشرفته‌ای دارند که به آنها اجازه می‌دهد خاک را آزمایش کنند، آفات را شناسایی کنند و بر اساس داده‌ها روندها را پیش‌بینی کنند.
- لجستیک و انبارداری: کوبات ها نقش کلیدی در لجستیک و انبارداری با انجام کارهای تکراری مانند چیدن، بسته بندی و مدیریت موجودی. توانایی آنها برای کار در کنار کارگران انسانی کارایی و دقت را افزایش می دهد.
مزایای کلیدی ربات های مشارکتی
مزایای کلیدی ربات های مشارکتی عبارتند از:
- استانداردهای ایمنی در ربات های مشارکتی: کوبات ها با مکانیزم های ایمنی داخلی طراحی شده اند. آنها دارای حسگرهای بسیار حساس و فناوری محدود کننده نیرو هستند تا اطمینان حاصل کنند که می توانند در کنار انسان ها بدون ایجاد هیچ آسیبی کار کنند. آنها طوری برنامه ریزی شده اند که فورا متوقف شوند تا از حوادث جلوگیری شود.
- کارایی هزینه: Cobot ها مقرون به صرفه هستند راه حل های اتوماسیون در مقایسه با روبات های صنعتی سنتی آنها کار دستی و هزینه های عملیاتی را کاهش می دهند. علاوه بر این، آنها نیازی به سرمایه گذاری اولیه یا زیرساخت اضافی ندارند.
- مقیاس پذیری و انعطاف پذیری: Cobot ها بسیار مقیاس پذیر هستند. آنها را می توان برای برآوردن تقاضاهای در حال تغییر کسب و کار دوباره برنامه ریزی کرد. طراحی ساده و اندازه کوچک آنها را برای شرایط کاری مختلف مناسب می کند.
- بهبود رضایت کارگران: کوبات ها وظایف دنیوی و پر زحمت را بر عهده می گیرند در حالی که کارگران انسانی بین وظایف تصمیم گیری خلاق تقسیم می شوند. این باعث افزایش رضایت کلی کارمندان می شود.
چگونه Cobot ها امنیت را تضمین می کنند
برخی از ویژگی‌های امنیتی رایج که با کوبات‌ها ارائه می‌شوند عبارتند از:
- سنسور نیرو و گشتاور: کوبات ها دارای حسگرهای نیرو و گشتاور هستند که نیروی خارجی را در زمان واقعی تشخیص می دهند. این حسگرها آنها را قادر می سازند تا حرکات خود را تنظیم کنند یا در شرایط اضطراری کار را متوقف کنند.
- سنسورهای محدودیت سرعت و مجاورت: سنسورهای مجاورت پیشرفته برای نظارت و درک فعالیت های انسانی یکپارچه شده اند. هنگامی که انسان در این نزدیکی است، آنها به طور خودکار کار نمی کنند.
- توقف اضطراری: هر کوبات دارای دکمه های اضطراری است که در صورت خطر به صورت دستی خاموش می شوند. این امر مداخله سریع را تضمین می کند و ایمنی کلی محل کار را افزایش می دهد.
چالش ها و محدودیت های ربات های مشارکتی
در حالی که کوبات ها دارای چندین مزیت هستند، چالش ها و محدودیت های خاصی وجود دارد که باید در هنگام استفاده از آنها در نظر گرفت.
- برنامه نویسی و ادغام: در مقایسه با روبات‌های سنتی، برنامه‌نویسی کوبات‌ها آسان‌تر است. با این حال، آنها هنوز به دانش فنی برای راه اندازی اولیه نیاز دارند و ممکن است جلسات آموزشی یا انتقال دانش مورد نیاز باشد.
- قدرت و سرعت محدود: Cobot ها برای کار در یک محیط مشارکتی طراحی شده اند، به این معنی که ایمنی را بر قدرت ترجیح می دهند. در نتیجه، آنها ممکن است تحت بارهای کاری سنگین در شرایط خاص به آرامی عمل کنند.
- پیچیدگی های کار: در بسیاری از موارد، کوبات ها ممکن است برای انجام کارهای پیچیده ای که نیاز به دقت دارند دشوار باشد. این محدودیت آنها را برای مکان هایی که انتخاب دستی لازم است نامناسب می کند.
- موانع هزینه برای شرکت های کوچکتر: اگرچه ربات‌ها قیمت پایین‌تری نسبت به روبات‌های صنعتی دارند، سرمایه‌گذاری اولیه همچنان می‌تواند چالشی برای کسب‌وکارهای کوچک با محدودیت‌های بودجه باشد.
روند در فناوری Cobot
کوبات ها به سرعت در حال تکامل هستند که به دلیل پیشرفت های تکنولوژیکی و نیازهای صنعتی رو به رشد است. بیایید برخی از روندهای کلیدی را که آینده آنها را شکل می دهند بررسی کنیم.
- ادغام هوش مصنوعی پیشرفته: همانطور که فناوری‌های هوش مصنوعی/ML یکپارچه می‌شوند، کوبات‌ها پیشرفته‌تر و به طور گسترده‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرند. آنها اکنون می توانند از داده ها یاد بگیرند و به طور مستقل تصمیمات پیچیده بگیرند.
- افزایش استفاده در SMEها: شرکت‌های کوچک و متوسط به‌دلیل قیمت‌های مقرون‌به‌صرفه، به‌طور مداوم از کوبات استفاده می‌کنند و به تولید پایدار کمک می‌کنند.
- مانیتورینگ و کنترل از راه دور: پذیرش از فناوری‌های AI/ML، اینترنت اشیا، و قابلیت‌های فن‌آوری‌های کنترل از راه دور، کوبات‌ها را قادر می‌سازد تا بینش‌های بی‌درنگ ارائه دهند. این امر مدیریت یکپارچه را از هر نقطه تسهیل می کند.
- پیشرفت های همکاری انسان و ربات: تحقیقات در حال انجام در تعاملات انسان و ربات توانایی کوبات ها را برای برقراری ارتباط با انسان ها بهبود می بخشد. این احتمالاً منجر به قابل اعتمادتر شدن و کارآمدتر شدن کوبات ها در آینده نزدیک می شود.
آینده Cobots
آینده کوبات‌ها امیدوارکننده است و نقش آنها در صنایعی مانند کشاورزی، مراقبت‌های بهداشتی و تدارکات همچنان در حال گسترش است. با پیشرفت فناوری‌های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، کوبات‌ها هوشمندتر و مستقل‌تر خواهند شد. ادغام حسگرها و تجزیه و تحلیل داده‌های بلادرنگ، همکاری انسان و ربات را بهتر می‌کند و محیط‌های کاری را کارآمدتر و ایمن‌تر می‌کند. ما می‌توانیم انتظار داشته باشیم که کوبات‌ها سازگارتر و به‌طور گسترده‌تر مورد استفاده قرار گیرند، به‌ویژه در شرکت‌های کوچک و متوسط.
کشف آخرین پیشرفت ها در فضای فناوری در Unite.ai.
